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基本参数: l 光耦隔离输出运动控制信号最大电流100mA(信号输出为:+5V~24V 脉冲+方向) l 专用的常闭(或常开)式正负极限限位,光电隔离+5~24V信号输入口 l 专用的常闭式急停通道 l 支持上位机软件运行指令载入、485通讯 、串口通讯。 l 最小数据单位:0.001mm l 快速运动限速:3240mm/min(当脉冲当量为0.001mm时) l 最高加工速度限速:3240mm/min(当脉冲当量为0.001mm时) l 最高脉冲输出频率:54KHz (输出脉冲分辨率小于1Hz) l 位置控制最大行程174米(当脉冲当量为0.001mm时) l 控制轴数:1轴 l 系统主要功能:七种控制模式、速度控制、位置控制、加减速控制 l 外设模式切换开关。(停止状态时按下模式开关时LED显示为对应模式) l 外设速度加,速度减按键。(运行状态时按下模式开关再按下正运行或者负运行开关时,对应为速度加和速度减,长按也有效) l 板载双段速调节多圈电位器,可以分别调节往返不同速度。 l 支持模拟电压输出 0~5V 支持PWM脉冲输出 脉宽可调。 l 多种功能,电脑连接设置简单,可联机控制,功能实用,体积5*8.2CM l 支持总线集联:最大连接台数255台,总长不超过1200米,支持修改控制编号地址。 控制应用一:(点动模式) 完全由外部正运行开关和负运行开关控制正反运行,运行开关松开时停止,当碰到极限开关时也停止。 控制应用二:(单次触发模式) 1设备从A点到B点后停止。再次启动设备从B点到A点停止。位置控制时可不需要限位开关,启动停止时有加减速。 设备上电后,外部触发启动运行,设备到从A点出发,当设备运行到B点正转限位后,设备停止运行,如果再次启动,设备从B点触发到达A点后,设备停止。启动A->B 停止,启动 B->A 停止 的运动过程。如果在设备运行中触发停止按键电机立即停止运行。
控制应用三:(自动往返模式) 1设备在A点与B点之间往返运行。位置控制时可不需要限位开关,启动停止时有加减速。 设备上电后,外部触发启动运行,设备运行到A点正转限位后,自动反转运行到B点反转限位后,又正转运行到A点,如此往返运行。直到触发急停按键电机停止运行。
控制应用四:(单次往返模式) 1设备从A点到B点后返回到A点停止。位置控制时可不需要限位开关,启动停止时有加减速。 设备上电后,外部触发启动运行,设备到从A点出发,当设备运行到B点正转限位后,设备反向回转运行,当到达A点后,电机停止。完成一次 A->B->A运动过程。如果在设备运行中触发停止按键电机立即停止运行。
控制应用五:(按设置次数往返运行模式) 1设备在A点与B点之间往返运行。位置控制时可不需要限位开关,启动停止时有加减速。 设备上电后,外部触发启动运行,设备运行到A点正转限位后,自动反转运行到B点反转限位后,又正转运行到A点,如此往返运行。直到触发急停按键电机停止运行。完成设置往返次数后将停止。 控制应用六:(位置控制模式指定运行位置) 可与以上八种模式组合使用 通过串口设定行进距离脉冲数(脉冲数=(距离/螺距)*运行1 圈的脉冲数)后,外部触发启动运行,运行到指定位置停止,再次触发时运行相同距离。‘单步模式时’可以通过正负运行按键实现来回运动。自动运行模式时’可以实现来回运动,不需要限位开关。控制应用七:(上位机串口/485连接控制) 上位机控制程序相应按钮可以完成以上应用,并实时控制速度,改变加减速设置等信息,支持总线集连。建议控制时选择‘单步模式’,这样撞到限位开关时会停下来 BE-1108单轴实时运动控制器(带DA/PWM输出 4入 4出IO口)用户手册.rar |
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